Le robot portique de ponçage P_Rob permet de poncer des pièces de formes quelconques avec des contours en 3D. La tête de préhension de la pièce, mobile dans l'espace, est supportée par un portique rigide dont les axes X et Y sont mobiles dans le plan horizontal, et l'axe Z dans le plan vertical. La faible longueur des axes de rotation et de pivotement réduit les erreurs angulaires. Tous les axes linéaires sont entraînés par des servomoteurs qui permettent d'atteindre des vitesses de déplacement élevées. Grâce à sa structure rigide, le robot portique permet de réaliser des opérations de ponçage de précision et de formage avec la même qualité qu'avec le centre de ponçage SZ 2.

L'avantage du portique par rapport au centre de ponçage est que la pièce peut être positionnée librement en 3 dimensions face aux unités de ponçage. Cette structure, identique à celle retenue pour un centre d'usinage, offre une précision sensiblement plus élevée que celle obtenue avec des systèmes de robots articulés.

Le robot portique de ponçage peut être équipé de plusieurs unités de ponçage de différents types. Il est très intéressant de monter ces unités sur des axes de pivotement pilotés par CNC, pour orienter les unités de ponçage de manière appropriée.

La structure modulaire du robot portique permet de traiter des pièces de dimensions très diverses.